畢迪科技室內定位系統提供高效能解決方案,滿足智慧醫療及智慧工廠的人員設備定位需求,有效提升現場及決策人員的工作效率

畢迪能依照您的監控和管理需求客製室內定位平台,提供物件位置資料和基於位置的管理服務,確保在複雜的場域如醫療院所或製造廠房迅速掌握人員與重要設備的定位及移動資訊,協助您增進日常的服務交付和設備使用效率。

現有解決方案

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畢迪科技室內定位系統(BPS)除了支援畢迪科技物件追蹤系統和手機導航應用程式。還可以透過API介面提供即時室內物件位置資料以協助第三方應用程式和服務整合與開發更多室內應用。

設備管理

畢迪物件追蹤系統能夠立即回應您尋找的設備在哪裡,系統還能協助您產生設備報修單、設備預約服務和設備外借轉移服務。

人員管理

您也可以定位並密切關注人員:物件追蹤系統讓您能遠端讀取配戴智慧手錶人員的生命徵象、密切關注單人工作區的施工人員的正常活動和監控來訪的訪客、送貨員及承包人員的動態。

您的訪客會喜歡用畢迪科技的室內找路與導航手機應用程式帶路機(Seeing-I-Go),即使在擁擠人潮中也能可靠地引導行人和輪椅使用者到達目的地,特別是視覺障礙者。

作業支援

支援作業的工具可以為您節省很多日常工作所耗費的時間,例如每天的設備點班、病人狀態管理、設備狀態管理、物件移動軌跡分析及人員進出管制等。物件追蹤系統提供數個此類的工具來簡化您的工作,並能根據您的需求提供更多工具。

報表工具

您可以透過物件追蹤系統產生有關的設備或人員的物件位置資料分析報表,報表類型包含室內移動軌跡、區域巡邏及設備使用率報表,有關其他應用情境的報表也可以從系統提供的報表模板自訂產生。

承包人員管理和接觸者追蹤

善用物件追蹤系統的物件位置移動軌跡能夠協助您執行很多政策與應用,接觸者追蹤就是一個例子。 其他包括承包人員與送貨人員管理。

電子圍籬和位置監控

您可以用電子圍籬監控訪客出入建築物、樓層和樓層上的大面積區域及防止設備失竊。物件追蹤系統也提供位置監控功能,適用於監控人員出入一或多個房間 或外包施工人員的限制工作區域。

警報和通知

可用的警報包括緊急警報和安全通知。標籤配戴者可以按下標籤上的按鈕來求救。您可以為某個物件設置安全通知,以警惕該物件附近的人員,並說明需要注意的事項。

客戶和合作夥伴

藍牙定位信標物聯網計劃

合作者:

Access Services, 美國加州洛杉磯
IT Curves,美國馬里蘭州蓋瑟斯堡

測試地點:

Rancho Los Amigos National Rehabilitation Center, 洛杉磯,門診區19 個目的地,室外 2 個公車站牌

評估的產品:

畢迪室內定位系統(BPS)、畢迪的室內導航手機應用程式帶路機(Seeing-I-Go)和帶路機的公車車門對接擴充模組,此模組旨在幫助視覺障礙者識別預約的公車已停靠妥當並協助找到車門

測試結果:
  • 畢迪室內定位系統(BPS)和帶路機(Seeing-I-Go)在引導使用者往返公車站牌和室內目的地時的可用性很好
  • 帶路機(Seeing-I-Go)在無障礙模式下的可用性很好;
  • 帶路機(Seeing-I-Go)的公車乘車門對接擴充模很有用
Rancho Los Amigos National Rehabilitation Center
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Capstone 計劃

2020-2022台灣科技部人工智能技術聯合研究中心、台大醫院急診部、華碩健康合作計劃

畢迪定位系統 (BPS) 提供室內定位服務如上圖所示。此系統範圍含蓋2,500平方米的急診室和急診移動床可能停放的區域,例如走廊和大廳,使用180個畢迪定位器Lbeacons實現3-5米或5-10米的定位精準度並整合智慧手錶回報生命徵象。系統能夠立即回應尋找上千個設備和人員的請求。

國立臺灣大學醫學院附設醫院

雲林分院斗六及虎尾院區

  • 在斗六院區內,畢迪室內定位系統(BPS)提供門診區導航功能,同時也支援全院區物件追蹤。在病房區,BPS採用房間級別的定位精準度,整個院區則具有樓層級別的室內定位。預計2024年底,BPS將擴展至全虎尾院區,提供物件追蹤功能。
  • 門診患者可用帶路機(Seeing-I-Go)引導他們前往預約清單上的醫生診間和檢查室。
  • 病房的工作人員能夠以房間級的精準度定位設備。物件追蹤系統同時提供他們工作支援功能,包括設備交班和設備報修。
  • 物件追蹤系統也用於全院追蹤共用設備和傳送人員的移動。
  • 於2019年榮獲「國家新創獎」。
  • 於2020年分別榮獲「國家醫療品質獎」與「國家新創獎」。
  • 於2021年榮獲「 國家新創獎.精進續獎」。

國立臺灣大學醫學院附設醫院

總院

  • 畢迪物件追蹤系統可以在急診室和急診室移動床會停靠的走廊區域內以 3-5米或 5-10 米的精準度即時找到上千台設備與人員。
  • 畢迪定位系統 (BPS) 透過API介面提供即時室內物件位置資料協助第三方廠商整合與開發監控和病床管理應用程式。

新竹分院生醫醫院竹東院區

  • 畢迪物件追蹤系統在醫院門診範圍採用區域級精準度,並在其他樓層採用樓層級精準度。
  • 系統主要用於人員追蹤,促進接觸者追蹤和感染控制。

國泰綜合醫院
本館、第一分館

雲林榮譽國民之家

國泰綜合醫院
本館、第一分館

  • 畢迪物件追蹤系統在本館及第一分館內提供全智能移動醫療設備和病床管理所需的搜尋和定位功能,此系統能夠實現區域級和樓層級的定位精準度。
  • 於2023年榮獲第24屆「國家醫療品質獎」。

雲林榮譽國民之家

  • 畢迪物件追蹤系統提供的功能包括電子圍籬和位置監控,用於限制訪客在訪問區域和限制患有傳染病的居民在隔離區域。
  • 該系統使工作人員能遠端讀取居民的生命徵象,並生成每小時查房時間表分析報表等。
  • 於2021年榮獲「國家醫療品質獎」。

台灣化學纖維公司
新港PABS廠單人作業管理系統

聯華電子力行廠區
(8AB棟,UT棟,8CD SUB棟,CUB棟)

台灣化學纖維公司
新港PABS廠單人作業管理系統

  • 畢迪物件追蹤系統應用於確保工廠施工人員的安全:此系統將含有加速度感應器的畢迪科技標籤安裝在施工人員的安全帽上,以監測他們的微小動作。當系統偵測到任何施工人員沒有任何動作跡象時,將發出警報並通知指定人員以採取適當的應對措施。

  • 物件追蹤系統還被應用於監控承包人員。系統確保承包人員在除了休息、用餐時間及預先報備離廠時間外的所有工作時間無擅自離開,都在工作地點。

聯華電子力行廠區
(8AB棟,UT棟,8CD SUB棟,CUB棟)

  • 聯華電子用畢迪物件追蹤系統在8AB棟、UT棟、8CD SUB棟以及CUB棟中監控送貨人員是否逾時逗留或是進入企業機密敏感區域。每種送貨人員都有預先規範的送貨路徑和在廠區內停留的時間限制 , 系統會在發現任何送貨員誤闖機密敏感區域或超過其停留時間限制時發出警報並同時呈現附近的CCTV影像。

  • 此系統可用來監控其他類型人員,例如訪客、承包商和員工監控。同時,它也可以應用在公司的其他建築物內提供監控功能。
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畢迪室內定位系統 (BPS)

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    畢迪室內定位系統 (BPS) 是一個開放平台,可以作為室內導航和即時物件追蹤應用的基礎設施:除了支持畢迪科技的物件追蹤系統和手機導航應用程式之外,此平台還可以透過API介面提供即時室內物件位置資料給各種第三方應用程序和服務。

    BPS有兩種類型的藍牙組件:定位器 (Lbeacons)和標籤(tags) ,它們無線的連接成物聯網霧(IOT Fog)。

簡單標籤和感應器標籤

    標籤是低功耗藍牙 (BLE) 發射器。 每個標籤都有一個通用唯一標識符 (UUID)。 它不斷廣播包含其 UUID 的封包,讓附近的藍牙接收器知道它的存在。物件追蹤系統使用此功能使系統能看到需要定位的物件: 這是通過為每一個系統可見的物件附上或佩戴一個標籤,並在伺服器中存儲標籤的UUID 與物件的ID/名稱的關聯, 因此,每個可見物件的位置是其關聯標籤的位置

標籤可分為簡單標籤和感應器標籤。 簡單標籤只廣播它們自己的UUID,感應器標籤包含感應器,每個感應器標籤除了它的 UUID外、還定期廣播其感應器的讀數。以智能手錶為例,每隻手錶都會定期讀取和廣播佩戴者的生命徵象,有些感應器標籤可以提供加速度讀數,即時物件追蹤系統可以使用它們來遠端偵測佩戴者的生命徵象和動態。

定位器 (Lbeacons)

    定位器是 BLE 收發器,它們由 AC供電或以太網路供電 (PoE),並通過 WiFi 或以太網連接到 BPS伺服器。在用BPS室内定位服務的建築物中,它們安裝在系統覆蓋的整個區域。

   每個定位器通過定向天線向其半徑幾米的覆蓋區域內的藍牙設備連續廣播自己的 3D 坐標或 UUID,如此,它提供位置資料給設備上的導航應用程序。 每個定位器還連續掃描其覆蓋區域。 當它聽到一個標籤時,它會發送給伺服器標籤的 UUID、它自己的 UUID 以及聽到標籤的時間間隔。 基於來自所有定位器的資料,伺服器確定每個標籤的位置。 每個定位器還向伺服器轉發來自每個感應器標籤的帶有時間戳的感應器讀數,如此,BPS成為一個感應器資料眾包系統。

定位精準度

    BPS 報告的每個標籤的垂直位置是根據標籤所在的樓層,這個數據總是準確的。該系統可通過使用更多或更少的定位器 來實現廣泛的水平定位精準度 : 當您需要系统帶您到追蹤物件的可視範圍時,可以配置系統使其達到3-5米的定位精準度以满足需求,在醫院和其他醫療機構中,此配置通常用於急診室和病房等區域。若只需要知道追蹤物件是否在指定空間或特定部門中,可以調整配置讓系統提供房間級(5-10米)、區域級 (10-20+米) 、甚至樓層級的精準度,以使用少些定位器因此較低的成本達到需求。

優秀性能

下面的列表總結 BPS 平台的獨特優點: 您可以從白皮書 “BiDaE indoor Positioning System at a Glance” 中找到相關BPS 的詳細描述,也歡迎您安排聊天
  • 複合功能 : 此平台能同時支援物件追蹤與室內導航
  • 足夠的定位精準度 : 能根據需求提供3-5米、5-10米及10-20+米不同的定位精準度。
  • 足夠快的響應時間 : 可以在 2 秒內響應搜尋、並在 10 秒內顯示移動物件的位置。
  • 擴展性和穩定性 : 當有數百個並發搜尋數千個物件時、定位精準度和搜尋響應時間不會顯著惡化。
  • 可配置和增強性 : 可以輕易部屬與擴展,支援不同的功能與實現不同的定位精準度。
  • 開放性 : 開放 API 使其他人開發的應用程序和服務能夠使用 BPS定位和追蹤他們的物件。
  • 可維護性 : 可以集中監控定位器的健康狀況和標籤的電池狀態,並可遠程恢復 定位器的健康狀況。
  • 高可用性和彈性 : 可以提供 99.99% 或更好的正常運行時間,並且室內定位服務可以優雅降級。

畢迪物件追蹤系統

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   畢迪物件追蹤系統 (簡稱BOT)是一個軟體工具系統,適合佈建於任何室內空間,包含醫院、長照機構、企業辦公大樓、工廠等。它的主要功能是幫助您定位和追蹤物件,也就是儀器、設備、人員等。 BOT也有能支持您的決策和簡化您的工作流程的工具,與能幫助您的機構防止盜竊、遵循設備管理的最佳實踐、加强室內空間訪問控制、確保人員安全等的工具。

系統架構

    您可以把BOT看成為一個畢迪室內定位系統 (BPS) 平台上的智能資料庫, 存儲在其中的資料是眾多的藍牙標籤和定位器 (Lbeacons)合作收集的,它們是 BPS 的組件。   

    標籤是電池供電的發射器,每個標籤都有一個 UUID(Universally Unique ID),並不斷廣播它的UUID。 BOT 使用它時,它會附著或佩戴在要定位和追蹤的物件上,系統會維護標籤 UUID 和物件名稱/ID 的關聯,因此,系統可以用標籤的位置為相關物件的位置。 定位器是由交流電或以太網供電的收發器,通過 WiFi 或以太網連接到 BPS伺服器。 每個定位器都位於伺服器已知的位置,具有幾米半徑的覆蓋區域。它不斷掃描該區域 ,當它聽到一個標籤時,它會發送給伺服器標籤的 UUID、它自己的 UUID 以及聽到該標籤的時間間隔。 基於來自所有定位器的資料、伺服器確定所有標籤/物件的位置、並將此資料存儲在資料庫中。   

    BOT繼承了BPS的優點:根據需求,可以提供3-5米、5-10米、和10-20+米的定位精準度。 它可以即時響應數百個對數千個物件的並發搜尋。它可擴展並易於部署、客制和維護。此外它的可用性可達99.95%。

特點

BOT除了繼承底層BPS平台的優勢外,還具有以下的特點:
  • 以使用者為中心的設計: 系統功能及使用者介面皆從使用者為中心的角度思考與設計,能夠有效提昇使用者工作效率與節省額外花費的心力。BOT 提供網頁版操作介面,使用者僅需使用瀏覽器即可登入系統立即搜尋追蹤物件,無需加裝任何軟體於自己的電腦或手機。
  • 以角色為基礎的存取控制 : 系統向您呈現的資料、它允許您查看的區域及使用的功能取決於您的角色,同時支援個部門個別管理的隱私設定。
  • 客制化和個性化:BOT配置、設置和客制工具使您的部門和機構能夠客制幾乎一切,從物件名稱、物件類型和類型名稱、和位置名稱,到以角色為基礎的存取控制模型,再到何時以及如何發送警報和通知等。

核心功能

每個 BOT都有以下核心功能:

  • 位置和物件搜尋:您可以搜尋一個物件或一個類型的所有物件的位置, BOT 將回應給您搜尋結果摘要、找到的物件和未找到的物件的列表,以及顯示在搜尋覆蓋區域的地圖上找到的物件的位置圖釘。 您也可以搜尋在某個位置的所有物件,這種搜尋的結果包含在該位置找到的所有物件的 ID/名稱。
  • 工作支持功能:BOT的設備管理功能讓您在發現需要維修的設備時、方便地產生報修單,在借出和歸還設備與其他部門和機構時產生記錄。人員監護功能讓您可以隨時隨地記錄被監護人員的筆記,並能遠程讀取佩戴智能手錶和帶加速度感應器標籤的人員的生命徵象和動態。
  • 緊急警報:當任何標籤上的緊急按鈕被按下時,系統會發送警報給指定的收件人。 可用的警報傳遞方式包括警示燈、警示音樂、警鈴、短信和電子郵件通知、以及在BOT使用者介面 上播放附近閉路電視的視頻 。
  • 歷史記錄:BOT 自動記錄事件(如警報)和使用者的操作行動(如請求設備維修),這些事件會改變某些物件的狀態。 根據要求,記錄可供給有權查看它們的使用者。
  • 設置和客制工具和管理功能:除了用於指定首選項和客制核心功能的工具外,每個 BOT 還提供用於管理自身和底層 BPS 的工具。 此類功能包括添加/刪除使用者帳戶、添加/刪除物件、顯示標籤電池狀態、和顯示定位器 狀態等。

進階功能

BOT 提供許多進階功能,包括下面列出的示例:
  • 設備交班報表: 在換班期間,可能需要 10-20 分鐘或更長時間才能找到您看管的所有設備並記錄它們的位置。 利用 BOT 的搜尋功能,交班報表產生器可以將所需時間減少到一兩分鐘。
  • 安全警告:您可以讓BOT監控一個指定患者的位置,並在患者到達任何指定區域時警告指定的收件人,說明警告原因,以保障患者和周圍人員的安全。 (例如,當您將患有傳染性皮膚病或罕見的對酒精過敏的患者送去電腦斷層掃描室時,您可以通過這種方式警告那裡的接待台。) 此功能可以推廣以監測其他類型的物件。
  • 電子圍籬:電子圍籬是區域的邊界,當被監控的物件越過邊界時會觸發警報。 BOT 提供兩種類型的電子圍籬,包圍一個區域的外圍圍籬可用於檢測指定的物件未經授權的進入或離開該區域。 樓層分隔符在多層建築中標記樓層之間的邊界,用於檢測被監控的物件是否在禁止它進入的樓層。 除了開啟和關閉時間之外,每個電子圍籬還可以配置可用的報警傳遞方式包括,警示燈、警示音樂、警鈴、以及在BOT使用者介面 上播放附近閉路電視的視頻。
  • 位置和動偵測:這些偵測器用於密切注關一些物件。 每個偵測器都由一個監控條件定義,它是在違反監視條件時觸發並發出警報。每個位置偵測器都由指定時間間隔內的限制位置或不允許位置指定,例子包括 “從 20:00 到 5:00 沒有患者在走廊裡” 和 “每個承包工人都在那個工人的工作場地”。動態偵測器關注被監測的人員是否動過,一個例子是 “每一個單獨工作者在過去一分鐘內都動過” ,用來定義保護單獨工廠工人的動態偵測器。
  • 報告產生器:BOT 提供的標準報告是參數化的,每個報告都有固定但可客制的內容和格式。 這些功能使您和您的同事能夠為各種目的產生報告,從日常簿記到商業智能分析。目前 BOT 提供三種類型的標準報告:它們是物件位置報告、進度遵守報告以及物件移動和接觸報告。
    • 物件位置報告: 許多重要的報告都是物件位置類型的,這類的報告通常提供每個指定的物件每天在指定時間窗口內在指定位置花費的平均時間。 例如,療養院的居民活動報告提供每個居民每天花在自己的房間、娛樂廳、健身室等位置的平均時間的估計值。另一個示例是設備使用報告。 它提供每天指定的設備不在儲藏室中、因此在被使用、的平均時間。
    • 時間表遵守報告: 此類報告通常提供每個(或指定的)物件訪問每個指定的位置之間的時間以及每次訪問的停留時間。 許多任務應該按照計劃的時間表完成:例子包括護理人員每小時看望每一個病人一次、保安人員巡視指定的檢查站、送貨員定期送貨等等。 進度遵守報告中的統計數據可以提供關於每個人根據各自分配的進度執行此類任務的接近程度,以及識別績效不足之處和如何改進所需的资料。
    • 物件移動和接觸報告 : 此類報告旨在以可視化的方式呈現物件的移動軌跡,您能夠用的物件追蹤工具產生指定的物件從當前時間開始未來的軌跡、或者基於存儲的位置資料的歷史軌跡。此外、您可以請求指定物件的接近度報告,接近度報告提供在指定時間間隔內與指定物件接近的物件的位置和距離,用於控制傳染病流行的接觸者追蹤圖就是這種報告。

帶路機: 畢迪的室內導航手機軟體

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帶路機(Seeing-I-Go App)是一款使用藍芽訊號做為導航的手機軟體。它可以帶領您在大型建築物內做室內導航以及穿梭於多棟建築物之間。帶路機是現在市場上最友善行人、輪椅使用者、及視覺障礙者的室內導航軟體,它擁有的優勢包括:
  • 提供簡單明確的語音、箭頭圖示、以及文字方向指令。
  • 可以依照您的偏好規劃導航路徑。
  • 僅需包含目的地清單以及連接目的地的行人步道和無障礙坡道等資料的簡單室內導航圖,即可建立導航圖資運作。
  • 可以預先提醒您前方有障礙物。
  • 可以支援手機的無障礙模式。
現今,在各個建築物中可能已經部屬了不同技術的室內定位系統, 帶路機皆可以支援其環境的定位技術,在不同的室內定位系統底層之間無縫的切換,提供使用者一致的導航指引。 除了提供室內導航功能外,帶路機還可與不同的系統合作,目前已整合美國洛杉磯叫車系統、可協助使用者在醫院的站牌或大門口下車後,無縫整合帶路機導航到醫院內部的診間等目的地,以及回程時依叫車系統指定的預約行程協助使用者由醫院內部導航到站牌候車與乘車。此外, 帶路機也可以整合醫院的資訊系統取得病患本人當天約診與醫囑指定的檢查項目,能夠協助病患更快速往返檢查室與診間。 您可以從 Seeing-I-Go at a Glance 這篇白皮書了解帶路機的工作原理、如何在 iPhone 和 Android 手機上下載和安裝該應用程序,以及已有的室內導航圖資。